Batterie voll?

[afalc060]

Wie kontrolliert man den Ladestatus der Batterie?
Kann man da die Kapazität irgendwo abfragen?
Gibt es ein Tool dafür/wird es Eines geben?

Ist die Batterie austauschbar? Wenn ja, welche Typen lassen sich benutzen?

edit: ups.. gehört zur firebee.. bitte verschieben

[matashen]

Der Akku wird über den PIC abgefragt, die Software ist aber dazu noch nicht fertig.